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發(fā)布時間:2020-07-02
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自動報靶系統(tǒng)主要有幾種方案
目前國內(nèi)外自動報靶系統(tǒng)主要有幾種方案:
1、半導(dǎo)體自動報靶系統(tǒng) 高精度報靶系統(tǒng)中目前有很多采用半導(dǎo)體電子靶。當(dāng)靶被破壞后,系統(tǒng)能夠報出遭破壞點的位置,不需要專門的計算機進行判靶,因而系統(tǒng)設(shè)計簡單,維護方便。但是電子靶的成本太高,正式比賽射擊一次就要更換一次靶紙,整個比賽下來消耗靶紙?zhí)?,而每張電子靶價格昂貴,而且日常訓(xùn)練消耗靶紙數(shù)量更為龐大,因此該系統(tǒng)只是應(yīng)用于大型國際性射擊比賽中的決賽,難以應(yīng)用于普通的訓(xùn)練中。
2、基于圖像處理方法設(shè)計的自動報靶系統(tǒng) 該系統(tǒng)的缺點是計算量大,且不能保證攝像頭與靶紙之間保持嚴格的垂直關(guān)系,以致靶數(shù)并不隨距離成線性變化,而且靶紙的微小起伏也會破壞線性的性質(zhì)。由于CCD的光敏感性,環(huán)境光對圖像的質(zhì)量有很大的影響,這也給實際處理造成了較大的困難。另外如果沒有配置自動換靶紙設(shè)備,該系統(tǒng)將不能識別兩發(fā)彈丸擊中同一彈孔的情況,而每射擊一次換一次靶紙既繁瑣又浪費。
3、CCD線陣靶報靶系統(tǒng) 該系統(tǒng)的缺點是對于大靶面、高速飛行小目標(biāo)的測量效果不佳,原因主要是其對過靶目標(biāo)信號的捕獲幾率太低,在測量時兩臺CCD相機盡管都可以調(diào)整所需的交匯仰角,但很難保證它們在同一水平基線上。
4、聲電自動報靶系統(tǒng) 該系統(tǒng)根據(jù)若干個傳感器接收到的超音速飛行彈丸所產(chǎn)生激波信號到達時間差計算中靶坐標(biāo),工作與光照條件無關(guān)